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机械传动2022年第4期

发布时间:

2022-12-22 16:57

2022年第4期目次

·  综述  ·

齿轮传动齿面摩擦力研究进展

………………………………………………李学飞  李纪强  陈卓  李志远  师陆冰  刘忠明(1)

康复外骨骼机器人在肢体康复中的应用进展

………………………………………………王开放  曹慧  邢蒙蒙  杨锋  张俊忠  马金刚(10)

大型数控成形磨齿齿面误差控制研究综述

………………………………………………陈志炜  丁爽  宋占群  王中玉(22)

·  理论研究  ·

弧齿锥齿轮不同齿面结构下的稳态温度场研究

………………………………………………程辉  李洲洋  王三民(31)

基于遗传特性的谐波齿轮传动迟滞刚度模型及其参数辨识研究

………………………………………………邱临风  陈满意  宋港  张杰  杨燃  张瀚(37)

基于SDT圆度误差模型下滑动轴承油膜特性的研究

………………………………………………陈振宇  徐武彬  李冰(42)

基于APF-RRT的双机械臂动态避障路径规划

………………………………………………彭鹏  张志安  黄学功(48)

随机扰动下考虑搅油阻力的齿轮动力特性分析

………………………………………………刘文宇  孙永国  于广滨  Valerii  Tupolev  刘伟(55)

·  试验分析  ·

离合器带排转矩对液压机械无级变速器效率的影响分析

………………………………………………柴蓉  张明柱  王建华  贾方(63)

直升机尾传动轴临界转速计算方法及影响因素研究

………………………………………………倪德  段铖  曹苗飞  魏静(68)

基于SPSCNN的行星齿轮箱故障特征提取与诊断研究

………………………………………………郑攀  周建华  高素杰  陈奔  刘祥雄  巫世晶(73)

人字齿轮传动系统动力学建模与仿真分析

………………………………………………钱露露  娄鹏  冯金  黄钟韬  罗健(80)

UPS/UPR/SP并联机构的逆运动学与可达工作空间分析

………………………………………………李龙飞  赵耀虹  孙斌  李瑞琴  庞国旺(89)

基于齿轮系统啮合错位量的修形优化分析

………………………………………………张鑫  刘欣荣(95)

高速轴承内外圈沟道曲率半径对工作温升影响的试验研究

………………………………………………林海波  杨建西(101)

·  设计计算  ·

折纸启发的折叠式柔性关节及步行机器人设计

………………………………………………江新阳  许勇  刘佳莉  施浩然  贾云博  杜静恩(106)

输电铁塔攀爬机器人夹持机构设计

………………………………………………王丽君  王儒轩  王洋滨  李相阳  张志广  李立建(118)

一种可重构四足移动机器人的几何约束及其抗倾覆能力

………………………………………………柴超  李瑞琴(127)

含有复合铰链的闭链八连杆足式机器人设计与分析

………………………………………………张昊  秦建军  刘兴杰  江磊(135)

齿轮泵无困油摆线齿廓的逆向设计与低脉动措施

………………………………………………夏云才  郝海滨  毛银(143)

面向码垛应用的变胞机构设计与尺度分析

………………………………………………陈辉庆(148)

NN减速器传动比的搜索方法

………………………………………………林逸飞  赵洪华  王洪凯  胡岩  鲁守银  张辉(154)

·  开发应用  ·

基于恒切削力约束的非圆齿轮插齿工艺优化研究

………………………………………………肖绍东  韩江  夏链(159)

时效硬化渗氮齿轮钢及深层渗氮工艺

………………………………………………卢金生  杜树芳(165)

链轮闭式模锻成形模具齿形型腔精确设计方法

………………………………………………戴龙杰  刘毅  谢爱军  葛喜庆  王广春(171)