杭州新剑关键研发技术和产品 - 行星滚柱丝杠
发布时间：
2022-07-18 16:50
内容提要 :
1 行星滚柱丝杠的结构特点
2 行星滚柱丝杠与滚珠丝杠的特性对比
3 新剑产品及优势
4 行星滚柱丝杠产品的应用场景
l 行星滚柱丝杠的结构特点
杭州新剑以机械传动为基础、智能传动为核心。行星滚柱丝杠产品是杭州新剑的代表产品之一。下面我们一起来了解一下，行星滚柱丝杠产品的内容。
行星滚柱丝杠是将旋转运动转化为直线运动，传动单元为丝杠及螺母之间的滚柱，与滚珠丝杠的主要区别是负载的传递单元使用螺纹滚柱而不是滚珠。行星滚柱丝杠在主螺纹丝杠的周围，行星布置安装了6-8个螺纹滚柱小丝杠，利用电机的旋转转换为丝杠或螺母的直线运动。行星滚柱丝杠适用于传动精度、承载能力、使用寿命较高的旋转与直线运动转化装置。行星滚柱丝杠电动缸可大推力、高精度、高频响、高效率、长寿命在直线驱动场景中替代液压驱动和气压驱动，具备强大的市场竞争力。
2 行星滚柱丝杠与滚珠丝杠的特性对比：
对比图： 上为滚柱，下为滚珠
行星滚柱丝杠与滚珠丝杠的特性对比如图所示。行星滚柱丝杠具有更高的静态负载和动态负载、更强的刚度和抗冲击能力及更高的转速及更大的加速度、螺距设计范围更广。
3 新剑产品及优势
新剑行星滚柱丝杠PRS优势
Ø 在相同丝杠直径下承载能力提高6倍、相同负载下比滚珠丝杠节省1/3空间、寿命提高14倍、工作环境温度范围提高2倍，提升了刚度和抗冲击能力。
Ø 能够提供更高旋转速度和加速度，转速可达16000r/min，直线速度2m/s，加速度3g。滚珠丝杠很难达到上述指标。
Ø 行星滚柱丝杠的导程与滚柱丝杠的节距成函数关系，导程可以小于0.5mm，而且导程可以设计为整数或小数，不需要减速齿轮来配比。
Ø 可在恶劣环境下使用，高速运转时产生的振动噪声较小。
Ø 拆卸及维护方便，拆卸时可不拆下滚柱，直接将螺母旋出。
我们将行星滚柱丝杠及电动缸和滚珠丝杠及电动缸、液压缸、气缸产品进行了性能及参数对比。在各项数据的对比中，行星滚柱丝杠均优于其他3类产品。所以，可以判断行星滚柱丝杠可以替代滚珠丝杠电动缸、液压缸、气缸产品。具体分析参考表1。
新剑行星滚柱丝杠及电动缸产品演示仪
表1. 传动产品性能对比
4 行星滚柱丝杠产品的应用场景
产品广泛应用于航空航天领域和数控机床、工程机械和机器人等民用领域。具体在机器狗执行器、机器人焊接执行器、汽车离合器执行器、精密数控机床、注塑机等各类产品得到全面应用。具体应用场景参照下图。
杭州新剑产品主要应用于汽车焊接机器人末端执行器、汽车手自动变速箱、差速器的执行机构、石油钻采行业（阀门、油泵、牵引器的传动部件）、机械压力机、列车平衡系统和电动缸的传动部件等应用场景。
杭州新剑机器人技术股份有限公司介绍
杭州新剑机器人技术股份有限公司，成立于1999年，公司以机械传动为基础、融合人工智能的智能传动为核心技术。专业从事研发生产：精密轴、小模数齿轮蜗杆、座椅水平调节器、行星滚柱丝杠及电动缸、智能柔性关节、谐波一体化关节等相关的系列产品。
公司与国内外知名高校合作，建立产学研融合的技术创新体系，准确把握前沿科技发展趋势。
公司研发中心：具有自主开发的多种传动实验设备。齿轮蜗杆测量中心：具有整套的进口齿轮蜗杆测量设备。为客户提供智能传动的研发设计、仿真、实验的系统性技术解决方案，提供优质的功能性产品，并荣获“国家高新技术企业”。
产品主要应用三大领域：半导体、通讯电子行业；汽车行业；机器人行业。
公司产业布局和分设机构：
齿轮蜗杆滚轧成型事业部： 精密轴与齿轮蜗杆相关系列产品。
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